Программируемый контроллер отвечает за безопасность работы оператора робототехнического комплекса и остановку рабочих частей оборудования.
Особенности
- Быстрая и адекватная реакция на внешние воздействия, минимальный уровень ложных срабатываний.
- Настраиваемое реле безопасности: 6 выходных контактов (2 контакта реле + 4 выхода полупроводников).
- Удаленное обновление ПО.
- Светодиодная сигнализация для определения состояния входа и диагностики неисправностей.
- Контроль рабочего состояния.
- Автоматический, контролируемый или ручной сброс.
Технические характеристики
| Параметры питания | 20 В ~ 30 В DC |
| Потребляемый ток | ≤110 А (24 В DC) |
| Входной ток | ≤50 мА (24 В DC) |
| Сопротивление кабеля | ≤15 Ом |
| Выходные данные реле | |
| Кол-во контактов | 2 NO |
| Макс. нагрузка на внешние контакты | 10 А fast, 6 А slow |
| Материал контактов | Диоксид серебра и олова |
| Параметры управления | 5 А / 250 В АС, 5 А / 24 В DС |
| Выходные данные полупроводника | |
| Кол-во выходов | 4 SO |
| Приводная способность | 2 А (24 В DC) |
| Время восстановления и задержки | |
| Задержка при включении | ≤100 мс |
| Задержка при отключении питания | ≤30 мс |
| Срабатывание триггера | ≤30 мс |
| Отключение питания | ≤1000 мс |
| Макс. время прерывания подачи питания | 20 мс |
| Эксплуатационные данные | |
| ЭМС | EN60947, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
| Частота вибрации | 10-55 Гц |
| Амплитуда вибрации | 0,35 мм |
| Рабочая температура | от -20°C до +60°C |
| Температура хранения | от -40°C до +85°C |
| Относительная влажность | от 10% до 90% |
| Параметры безопасности | |
| Категория перенапряжения | Ⅲ |
| Номинальное напряжение изоляции | 250 В AC |
| Номинальное импульсное напряжение | 6000 В (1,2/50us) |
| Диэлектрическая проницаемость | 1500 В AC, 1 мин |
| Зазор и расстояние между ползунками | В соответствии со стандартом EN 60947-1 |
| Габариты | 114,5×99×45 мм |
Подключаемые устройства
- Кнопки E-stop.
- Защитные барьеры.
- Магнитные переключатели.
- Защитные коврики.
- Фотоэлектрические датчики.
- Пульты двуручного управления.