Промышленный робот KR AGILUS - это компактный высокоскоростной шестиосевой робот, предназначенный для решения широкого спектра задач. Различные варианты исполнения, положения установки, вылета и грузоподъемности делают робот универсальным в использовании и позволяют осваивать новые области применения. Независимо от места установки робот достигает максимальной точности в ограниченном пространстве благодаря встроенной системе энергоснабжения и технологии управления от KUKA. 

KR AGILUS используется для таких работ как:

• Обработка. 
• Сборка.
• Измерения, тестирование и инспекция.
• Применение в чистых помещениях. 
• Подбор и размещение.
• Загрузка/разгрузка оборудования.
• Аддитивное производство, 3-D печать. 
• Укладка на поддоны / упаковка / прессование. 
• Механическая обработка и полировка. 
• Нанесение / покраска / склеивание. 
• Дуговая сварка.
• Прочее.

Варианты исполнения:

• Гигиеническая машина (Hygienic Machine): KR AGILUS выпускается как гигиеническая машина. Конструкция и материалы, используемые в этом варианте, абсолютно гигиеничны. Это позволяет использовать его в условиях прямого контакта с пищевыми продуктами и фармацевтическими субстанциями. Коррозионностойкие поверхности, смазочные материалы совместимые с пищевыми продуктами и детали из нержавеющей стали обеспечивают высочайший уровень гигиены. Таким образом, KR AGILUS идеально подходит для применения в условиях, требующих стерильной среды.
• KR AGILUS CR (Cleanroom): Решение для автоматизации чистых помещений. Отвечает требованиям класса чистоты ISO2. Может быть идеально интегрирован в самые маленькие помещения и сложные системы с высокими требованиями к чистоте.Благодаря особой технологии защиты робот не образует пыли и частиц, образующихся в ходе эксплуатации. Таким образом, он соответствует строгим критериям чистоты помещений, установленным Институтом Фраунгофера.
• KR AGILUS WP (Waterproof): Водонепроницаемый робот KR AGILUS WP идеален для работы во влажных средах. KR AGILUS WP защищен от брызг со всех сторон и обеспечивает максимальную производительность даже при экстремальных внешних условиях производства. Прочные крышки из нержавеющей стали заменены пластиковыми деталями, а стойкое покрытие поверхности и дополнительные уплотнения внутри позволяют использовать его, в более агрессивных производственных условиях. Водонепроницаемая версия малого робота KUKA соответствует высшей степени защиты IP67.
• KR AGILUS EX (Explosion proof): Для работы во взрывоопасной среде. На ряду с характеристиками KR AGILUS WP в моделях EX добавлена взрывозащита. Для подачи продувочного воздуха используется прямая воздушная линия, и робот находится под давлением. Контроль давления осуществляется с помощью специального внешнего блока обнаружения избыточного давления, который поставляется компанией KUKA в качестве опции.

Особенности

• Быстрота ввода в эксплуатацию.
• Интуитивно понятный пользовательский интерфейс.
• Управление через smartPAD pro.
• Опция: предварительно сконфигурированный захват.
• Измерение усилий процесса с помощью датчиков крутящего момента на шарнирах.
• Поддержка HRC.
• Простое техническое обслуживание с использованием зон вмешательства.
• Внутренняя кабельная трасса для подачи питания.
• Быстрая смена задач.
• Подключение к экосистеме iiQKA
• Большой рабочий радиус, малая занимаемая площадь.
• Проверенный в промышленности
• Сочетание преимуществ обычного робота и кобота

Обзор данных манипулятора робота KR AGILUS

Технические характеристики

Параметры движения и скорости по осям

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец

Продолжительность цикла

138 цикл/мин (25 мм / 305 мм / 25 мм / 1 кг)