LBR iiwa - легковесные роботы специализирующиеся на выполнении точных сборочных работ. LBR iiwa - первый в мире серийно выпускаемый робот, совместимый с HRC (Human–robot collaboration). LBR расшифровывается как "Leichtbauroboter" (в переводе с немецкого - легкий робот), а iiwa (intelligent industrial work assistant) - как "интеллектуальный помощник в работе". С помощью LBR iiwa человек и робот могут работать над высокочувствительными задачами вместе, что повышает эффективность производства, увеличивает рентабельность и расширяет возможности дальнейшего использования.
В сочетании с LBR iisy, работающим под управлением новой операционной системы KUKA iiQKA.OS, портфель легковесных роботов KUKA может решать задачи коботов любой сложности.
Коллаборативный и высокочувствительный робот LBR iiwa выпускается в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.
Особенности
- Благодаря датчикам крутящего момента в шарнирах быстро обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень усилия и скорость.
- Контроль положения и совместимости позволяет обрабатывать хрупкие детали, не создавая опасности повреждений и сколов.
- Возможность выбрать три режима работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью моделирования. Робот запоминает установленные координаты точки траектории и управляется с помощью простых сенсорных команд.
- Легковесный кобот LBR iiwa с высокопроизводительным сервоуправлением способен быстро и с максимальной точностью определить правильное положение установки и смонтировать компоненты с точностью ±2% от максимального крутящего момента по оси. LBR iiwa также может найти мелкие, хрупкие компоненты практически без участия человека.
- Контроллер LBR iiwa, KUKA Sunrise Cabinet, упрощает быстрый запуск даже сложных приложений, надежно и самостоятельно справляясь с неэргономичными, монотонными задачами.
Технические характеристики
| Макс. радиус действия | 800 мм |
| Макс. нагрузка | 7 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,1 мм |
| Количество осей | 7 шт |
| Способ крепления | Потолок, Пол, Стена |
| Диапазон рабочих температур | от 5° C до 45° C |
| Контроллер | KUKA Sunrise Cabinet |
Параметры движения и скорости по осям
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | ±170° |
| Ось 2 | ±120° |
| Ось 3 | ±170° |
| Ось 4 | ±120° |
| Ось 5 | ±170° |
| Ось 6 | ±120° |
| Ось 7 | ±175° |
Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью
| Ось 1 |
98 °/с |
| Ось 2 | 98 °/с |
| Ось 3 | 100 °/с |
| Ось 4 | 130 °/с |
| Ось 5 | 140 °/с |
| Ось 6 | 180 °/с |
| Ось 7 | 180 °/s |
Обзор данных манипулятора робота LBR iiwa
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 7 R800 CR | LBR iiwa 7 R800 RAL 9016 | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 14 R820 CR | LBR iiwa 14 R820 RAL 9016 | |
| Макс. нагрузка | 7 кг | 7 кг | 7 кг | 14 кг | 14 кг | 14 кг |
| Макс. радиус действия | 800 мм | 800 мм | 800 мм | 820 мм | 820 мм | 820 мм |
| Тип конструкции | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard |
| Среда исполнения | Standard | Cleanroom | Standard | Standard | Cleanroom | Standard |
| Способ крепления | Потолок, Пол, Стена | Пол | Потолок, Пол, Стена | Потолок, Пол, Стена | Пол | Потолок, Пол, Стена |
| Уровень защиты | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
График рабочей области
Схема полезной нагрузки